Penetrometr půdní - tester kompaktnosti půdní vrstvy měří pevnost (zhutnění) půdy. Anglicky Soil Compaction Tester. Nejlepší doba na měření je brzy zjara nebo když je půda dobře provlhčená, neboť vlhkost a textura půdy ovlivňuje její vlastnosti. Půdní penetrometr se používá před orbou, aby se zjistilo, zda, jak hluboko a jak je zhutněná. Po zorání je možné zjistit, jak hluboká a jak účinná orba byla.